2025年8月27日，小鹏汽车正式发布全新P7车型，其全球首发的VLA（视觉-语言-动作）全场景智能辅助驾驶系统成为行业焦点。这款基于800V高压平台打造的中高端纯电轿跑，通过三颗自研图灵AI芯片（综合算力2250TOPS）与11摄像头+12超声波雷达+3毫米波雷达的感知组合，将智能驾驶从“模仿行为”推向“理解意图”的新阶段。
技术突破：从端到端到类人决策的进化
VLA系统颠覆了传统模块化架构与初代端到端模型的局限性。其核心在于将视觉感知、语言推理与动作控制无缝融合——通过视觉编码器提取道路特征，结合语言模型理解交通标识与用户指令，最终生成可解释的驾驶决策。例如，当系统识别到“潮汐车道”标识时，不仅能调整行驶路线，还能通过文本解码器解释“当前时段允许变道”的逻辑，实现决策透明化。
相较于特斯拉FSD V12的纯端到端“黑箱”模式，VLA引入的“思维链”技术显著提升了复杂场景适应性。实测数据显示，该系统可预判“鬼探头”“开门杀”等九大危险场景，在积水路段自动减速以避免溅水，在公交车道非限行时段优先通行，甚至能通过语音指令执行“先去加油再接孩子”的多任务连续操作。这种类人化的预判能力，源于其训练数据中“老司机风格”的标注准则，以及每日30万公里的仿真测试里程。
场景覆盖：全路况下的安全与舒适平衡
VLA系统在安全性与舒适性之间实现了精准调校。硬件层面，800V架构与5C电池带来CLTC 820km续航，20分钟快充70%的补能效率，配合3.7秒零百加速性能，奠定了性能基础。软件层面，系统可识别49类障碍物及路标文字，在极端天气或盲区场景中，通过防御性减速与路径重规划确保安全。例如，当检测到前方事故标识时，车辆会提前50米减速并绕行，同时通过AR-HUD显示替代路径。
舒适性方面，VLA引入了“礼仪驾驶”概念。雨天遇行人时自动降速避免溅水，泥泞路段调整悬架阻尼以减少颠簸，甚至能根据用户习惯学习“更激进”或“更温和”的驾驶风格。这种拟人化交互得益于三轴灵动屏与高通8295P芯片的支持，用户可通过点头、转向等自然动作控制车机，实现“所见即所说”的沉浸式体验。
行业意义：智能驾驶从“功能”到“体验”的跃迁
小鹏P7的VLA系统标志着智能辅助驾驶进入3.0时代。相较于“端到端+VLM”的双系统架构，VLA通过统一模型降低了模块间误差累积风险，同时借助仿真环境与真实数据的混合训练，突破了传统规则系统对极端场景的覆盖局限。数据显示，搭载VLA的P7车型在复杂城市路况下的接管频率降低42%，用户满意度达91.6%。
这款车型的推出，不仅巩固了小鹏在20万级纯电市场的技术领先地位，更重新定义了人车共驾的边界。当VLA系统能在0.1秒内完成从环境感知到动作执行的全流程，并在AR-HUD中实时显示决策逻辑时，智能驾驶已不再是冰冷的代码，而是真正“会思考”的出行伙伴。
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